***CoMuNiCaCiOn PoR InFrARrOjOs***

INTRODUCCION

Un robot es un sistema electrónico móvil que, si no es totalmente autónomo, y/o si funciona en común con otros sistemas o con personas, necesitará implementar un intercambio de datos y/o comandos.

Hay que pensar entonces en las comunicaciones que este sistema necesita establecer con el exterior. Puede ser con una computadora con la que comparte su "inteligencia", o con otros robots, si es que va a moverse en una interacción orquestada. Está tambien la posibilidad de que el robot necesite intercomunicarse con otros circuitos, como ser instalaciones fijas que le agreguen capacidades (un caso concreto, en el fútbol robótico, es la computadora central, que a su vez está conectada con un sistema de cámara aérea de video que controla los movimientos del equipo y de los contrarios), centrales de carga de energía, sistemas de balizas para el posicionamiento. Por último está la posible relación del robot con un humano.

Al hablar de comunicación inalámbrica lo primero que se piensa es en señales de radio. Sin embargo, olvidamos que nos comunicamos habitualmente con equipos electrónicos utilizando una tecnología que se ha vuelto muy común, extremadamente sofisticada y eficaz: las comunicaciones mediante infrarrojos. Cuando se opera un control remoto, lo que uno hace es comunicarse por medio de luz en la gama de los infrarrojos.

Un enlace de este tipo puede servir, por ejemplo, para enviar datos al robot desde sensores, establecer y detectar balizas en el entorno, comunicar varios robots entre sí, o para que una persona dé órdenes utilizando un aparato convencional de control remoto (como el de su TV).

Se pueden usar infrarrojos para la detección de obstáculos, tema que desarrollamos en la sección Sensores reflectivos. Prácticamente con los mismos elementos que se usan para la comunicación, aunque con una distribución física distinta, es posible hacer rebotar sobre un obstáculo la emisión de una señal infrarroja codificada tal como en los controles remotos y detectarla cuando llega de regreso al robot, con lo cual, en lugar de comunicación tenemos un sistema para la detección de obstáculos. Esta tarea se ha eficientizado al máximo en dispositivos como los GP2D02, GP2D05, GP2D12, etc., de Sharp, que utilizan infrarrojos para medir la distancia a la que se encuentran los objetos dentro de un determinado rango.